Přestože mohou být použity k dosažení stejného cíle, systémy řízení pohybu a robotiky fungují různými způsoby. Jaký je tedy rozdíl mezi nimi?
V průmyslovém sektoru jsou automatizační závody rostoucím trendem. Proč to není obtížné pochopit, protože tyto aplikace pomáhají zvyšovat účinnost a produktivitu. Chcete -li vytvořit automatizovaný závod, mohou inženýři implementovat a Spin Motor pračky Systém řízení pohybu nebo zavést robotický systém. Obě metody lze použít k plnění stejného úkolu. Každá metoda však má své vlastní jedinečné nastavení, možnosti programování, flexibilitu pohybu a ekonomii.
Základ pohybových systémů a robotů
Systém řízení pohybu je jednoduchý koncept: spusťte a ovládejte pohyb zatížení pro provedení práce. Mají přesnou rychlost, polohu a ovládání točivého momentu. Příklady používání řízení pohybu jsou: Umístění produktu vyžadované aplikací, synchronizace Výrobci motoru ventilátoru na zeď jednotlivých prvků nebo rychlého startu a zastavení pohybu.
Tyto systémy se obvykle skládají ze tří základních součástí: ovladače, ovladače (nebo zesilovače) a motoru. Řadič plánuje výpočet cesty nebo trajektorie, odešle na jednotku příkazový signál s nízkým napětím a aplikuje potřebné napětí a proud na motor, aby vytvořil požadovaný pohyb.
Programovatelné logické řadiče (PLC) poskytují levnou metodu řízení pohybu bez hluku. Programování logiky Cascade bylo vždy hlavním obsahem PLC. Nové modely jsou reprezentovány panely rozhraní Human Machine Interface (HMI), což jsou vizuální reprezentace programovacího kódu. PLC lze použít k řízení logické kontroly různých zařízení pro řízení pohybu a strojů.
V konvenčním systému řízení pohybu založeného na PLC se v PLC používají vysokorychlostní výstupní karty pro generování pulzních sekvencí pro každý servo nebo krokový pohon. Řidič obdrží impulsy a každý puls má předem stanovené množství. K určení směru přenosu se používá samostatný signál. Tato metoda se nazývá „kroky a pokyny“.
Jaký je rozdíl mezi řízením pohybu a robotickými systémy?
Tento obrázek zobrazuje tradiční systém řízení pohybu, který zahrnuje servoditor, motor a senzor.
Pojmy běžně používané při kontrolní slovní zásobě pohybu zahrnují:
Rychlost: rychlost změny polohy související s časem; Vektor sestávající z velikosti a směru.
· Rychlost: velikost rychlosti.
· Zrychlení/zpomalení: rychlost změny rychlosti versus čas.
· Zatížení: Složka pohonu servopozice. To zahrnuje komponenty všech strojů a přesun práce.
• Servo zesilovač: Zařízení řídí napájení servomotoru.
• Servo Regulátor: Toto zařízení, známé také jako řadič pozice, poskytuje programování nebo pokyny pro servosilní zesilovač, obvykle ve formě signálu analogového stejnosměrného napětí.
· Servo Motor: zařízení, které pohybuje zatížení. Toto je hlavní pohyblivá složka a může zahrnovat řadu hlavních ovladačů, jako jsou akční pohony a indukční motory.
• Krokový ovladač: Zařízení, které poskytuje impulsy pro stimulaci vinutí krokového motoru a produkuje mechanickou rotaci. Je také známý jako ovladač rychlosti. Frekvence nebo puls určuje rychlost motoru a počet impulsů určuje polohu motoru.
· Parser: Zařízení, které monitoruje polohu servomotoru a zatížení. Také známý jako poziční senzor.
· Senzor rychlosti: také známý jako generátor rychlosti, monitoruje rychlost monitoru servo.
Jaký je rozdíl mezi řízením pohybu a robotickými systémy?
Baxter z přehodnocení robotiky je perfektním příkladem hotového robotického řešení pro kolaboraci.
Podle American Robotics Institute je „robot přeprogramovatelný, všestranný robot, který může pohybovat objekty, části, nástroje nebo speciální vybavení prostřednictvím různých akcí.“
„Ačkoli některé komponenty nalezené v systému řízení pohybu jsou nalezeny uvnitř robota, jsou fixovány uvnitř robota. Rychlost, provedení a mechanické připojení motoru jsou součástí robota.
Komponenty, které tvoří robotický systém, jsou podobné systémům řízení pohybu. Jedná se o řadič, který umožňuje, aby části robota spolupracovaly a připojily jej k jiným systémům. Programový kód je nainstalován do řadiče. Mnoho moderních robotů navíc používá HMIS založené na počítačových operačních systémech, jako jsou Windows PC.
Samotný robot může být artikulovaná robotická rameno, karteziánské, válcové, sférické, scala nebo paralelní výběrový robot.
Ty jsou považovány za nejtypičtější průmyslové roboty.
Úplný seznam robotů naleznete v našich „rozdílech mezi průmyslovými roboty“.
Robotický systém má také jednotku (tj.:
Motor nebo motor) pohybuje spojovací tyč k zadané poloze.
Spojení je součástí mezi klouby.
Robot používá k dosažení pohybu hydraulické, elektrické nebo pneumatické jednotky.
Senzory se používají pro zpětnou vazbu v robotickém prostředí k zajištění vizuálního a zvuku pro provozní kontrolu a bezpečnost.
Shromažďují informace a odesílají je do řadiče robotů.
Senzory umožňují robotům spolupracovat - odpor nebo zpětná vazba dotyku umožňuje robota pracovat kolem lidských pracovníků.
Koncový efektor je připojen k paži a funkci robota;
Jsou v přímém kontaktu s manipulací s produktem.
Mezi příklady koncových efektorů patří: svorky, sací poháry, magnety a pochodně.
Rozdíl mezi systémem pohybu a robotem
Jedním z hlavních rozdílů mezi těmito dvěma systémy jsou čas a peníze.
Moderní roboti jsou propagováni jako řešení na klíč.
Například byla postavena robotická rameno a je snadné se nainstalovat.
Obecné roboti poskytují příklady běžných „zařízení“ a „robotů“.
Mohou být naprogramovány prostřednictvím ovládacího panelu HMI nebo zaznamenány přesunutím pozice.
Konečný efektor lze nahradit vašimi potřebami a inženýr se nemusí starat o individuální programování pohyblivých částí robota.
Jaký je rozdíl mezi řízením pohybu a robotickými systémy?
Univerzální roboty poskytují jednoduché programování umístění záznamů, které pomáhají koncovým uživatelům.
Konečný efektor si může vyměňovat specifické aplikace.
Nevýhodou robotů jsou náklady.
Na druhé straně jsou komponenty, které tvoří aplikaci řízení pohybu, modulární a poskytují větší kontrolu nákladů pro modulární řízení pohybového systému.
Pro uživatele však existuje větší potřeba znalostí k řádnému provozu systému řízení pohybu.
Jeho komponenty vyžadují samostatné programování od koncového uživatele.
Pokud inženýr vyžaduje více nastavení, dostupnost konfigurace modulu a omezení nákladů, může systém řízení akcí poskytnout výhody, které inženýři hledají.
Zkušený inženýr může mít čas na plánování, instalaci a zavedení systému řízení akcí.
Můžete smíchat a odpovídat starému a novému hardwaru a vytvářet řešení pro váš systém.
Jaký je rozdíl mezi řízením pohybu a robotickými systémy?
FactoryTalk společnosti Rockwell Automation je moderní softwarový řadič, který může běžet jak v řízení pohybu, tak v robotických systémech.
Dalším hlavním rozdílem mezi těmito dvěma systémy je software.
V minulosti jsou rozhodnutí o nákupu hardwaru, ale rozdíly v hardwaru produktu jsou nyní mírně odlišné.
Systémy řízení pohybu, které se silně spoléhají na hardware, zejména starší systémy, vyžadují větší údržbu, aby zajistily správnou provoz.
Uzavřené systémy nebo moderní komponenty plug-in se více spoléhají na provoz softwaru.
Funkčnost softwaru je kritická, protože mnoho uživatelů očekává, že moderní řadiče budou plnit všechny požadované úkoly.
To znamená, že peníze budou vynaloženy na jednu součást a více peněz bude vynaloženo na monitorování operací, jako jsou PC a Advanced HMIS.
Uživatelé také chtějí, aby byl softwarový řadič snadno použitelný.
Čím jednodušší je řadič rozhraní a operace, tím je pravděpodobnější, že uživatel vybere jeho aplikaci.
To šetří čas a peníze na školení a nastavení.
Moderní ovladače, které lze použít na pohybových systémech a robotech, mají softwarové možnosti, které poskytují několik automatizovaných procesů.
