Přímý pohon znamená, že se motor připojuje přímo na zadní stranu hřídele bubnu, tradičně to bylo provedeno pomocí pásu.
Střídač znamená, že mezi příchozí napájecí zdroj a odchozí napájením do indukčního motoru existuje elektronický systém řízení pohonu.
Výhodou pohonu střídače je, že rychlost a Čínský motor pro výrobce mixéru Točivý moment motoru může být přesně ovládán, takže výsledkem je velmi tichá a hladká motorová akce. Rovněž nemá tradiční kartáče, takže netrpí jiskřením nebo opotřebením štětce. Nevýhody jsou náklady, pokud se pokazí, protože deska obvodu a indukční motor jsou drahé.
U některých produktů, jako je kontrola motoru střídače střídavého střídače, představuje Motor pro výrobce kapuce sporáku Velký zisk a úspora nákladů na efektivitu, ale z jeho používání v pračce je jen málo z nich. Je hezké však mít vysoký RPM motorový výkřik.
Belty jsou nyní také velmi spolehlivé, takže Direct Drive nenabízí žádnou skutečnou výhodu IMHO.
V době, kdy jsou prvořadá energetická účinnost a kontrola přesnosti, se motory střídače objevily jako technologie základního kamene v mnoha průmyslových odvětvích. Tyto pokročilé motorové systémy nabízejí výrazný odchyl od tradičních motorů s pevnou rychlostí, což poskytuje bezkonkurenční kontrolu nad rychlostí motoru a následně významné úspory energie. Tato příručka se ponoří do světa střídavých motorů, zkoumá jejich základní komponenty, operační principy a rozsáhlé aplikace.
Co je to střídač?
Ve svém jádru je motor střídače elektrickým motorem, kde jsou rychlost a točivý moment přesně řízeny elektronickým zařízením známým jako střídač nebo variabilní frekvenční pohon (VFD). Na rozdíl od konvenčních motorů, které pracují při pevné rychlosti určené frekvencí napájení, může být rychlost motoru střídače nastavena nepřetržitě a přesně.
Systém se skládá ze dvou primárních složek:
Motor: Toto je obvykle standardní střídavý motor, často třífázový indukční motor, i když lze také použít synchronní motory. Samotný motor je navržen tak, aby zvládl proměnnou frekvenci a napětí dodávané střídačem.
Střídač (VFD): Toto je elektronická jednotka, která slouží jako mozek systému. Vezme příchozí střídavý výkon z sítě a převede jej na variabilní frekvenci a napěťový výstup, který pak dodává do motoru. To umožňuje přesnou a dynamickou kontrolu nad provozem motoru.
Jak fungují motory střídače
Tajemství flexibility motoru střídače spočívá v provozu variabilního frekvenčního pohonu (VFD). Rychlost tradičního střídavého motoru je přímo úměrná frekvenci napájení. VFD manipuluje s tímto vztahem dynamickým změnami frekvence a napětí výkonu dodávaného do motoru. Proces lze rozdělit na tři hlavní fáze:
Konverze AC až DC: VFD nejprve vezme standardní střídavý výkon z mřížky (např. 60 Hz) a napravuje ji do DC napájení. Toho je dosaženo pomocí usměrňovače, který převádí střídavý proud na konstantní, přímý proud.
Konverze DC na AC: VFD pak použije řadu energetických tranzistorů (jako izolované bipolární tranzistory nebo IGBT) k rychlému zapnutí a vypnutí DC. Tento proces, známý jako modulace šířky pulsu (PWM), rekonstruuje DC sílu zpět do nového průběhu střídavého proudu.
Frekvence a nastavení napětí: VFD řídí spínací rychlost tranzistorů tak, aby generovala výstupní střídavý výkon s novou, variabilní frekvencí a napětím. Zvýšením nebo snížením frekvence výstupního výkonu může VFD přímo a hladce zvyšovat nebo snížit rychlost motoru. Současně VFD také upravuje napětí tak, aby udržovalo konzistentní poměr točivého momentu k rychlosti, což zajišťuje efektivní provoz v celém rozsahu rychlosti.
Výhody používání motorů střídače
Přijetí měničů motorů se exponenciálně rozrostlo kvůli přesvědčivým výhodám, které nabízejí oproti tradičním motorickým systémům s pevnou rychlostí. Od významných úspor energie po zvýšenou provozní výkonnost přispívají tyto výhody k efektivnějšímu a udržitelnějšímu průmyslovému prostředí.
Energetická účinnost
Jednou z nejvýznamnějších výhod motoru střídače je jeho vynikající energetická účinnost, zejména v aplikacích s variabilním zatížením. Tradiční motory pracují v plné rychlosti bez ohledu na skutečnou poptávku, což vede k podstatné plýtvání energie, když je zatížení nízké. Na druhé straně motor střídače může přesně odpovídat rychlosti motoru s přesnými požadavky aplikace.
Například v čerpadlech a ventilátorech není vztah mezi rychlostí motoru a spotřebou energie lineární; Sleduje to zákon o krychli. To znamená, že malé snížení rychlosti motoru vede k dramatickému snížení spotřeby energie. Snížením rychlosti ventilátoru o pouhých 20%může střídač snížit spotřebu energie o téměř 50%. Díky této inherentní energetické motorické charakteristice je střídač motory základním kamenem moderního designu průmyslového motoru a klíčovou součástí pro společnosti, jejichž cílem je snížit spotřebu energie a provozní náklady.
Přesná kontrola rychlosti
Schopnost přesně a nepřetržitě upravit rychlost motoru je měnič her pro mnoho průmyslových procesů. Variabilní frekvenční pohon (VFD) poskytuje úroveň řízení motoru, kterou motory s pevnou rychlostí jednoduše nemohou shodovat. Tato přesnost je rozhodující pro udržení konzistence a kvality ve výrobě, kde procesy, jako je míchání, přenos a řezání, vyžadují přesnou synchronizaci rychlosti.
Povolením jemně vyladěných úprav mohou motory střídače optimalizovat řízení procesů, snížit vady produktu a zlepšit celkovou propustnost. Tato zvýšená kontrola nejen zvyšuje produktivitu, ale také umožňuje větší flexibilitu při reakci na měnící se požadavky na výrobu.
Prodloužený motorový život
Řízený provoz motoru střídače významně snižuje mechanické a elektrické napětí na motorickém a připojeném zařízení. Tradiční motorový zažívá vysoký stres pokaždé, když se začíná a zastaví, což může vést k předčasnému opotřebení komponent, jako jsou ložiska, vinutí a ozubená kola.
Protože motory střídače využívají mechanismus měkkého startu (jak je diskutováno níže), vyhýbají se náhlým joltům a vysokým proudům, které jsou typické pro tradiční motorické startupy. Provozováním optimální rychlosti pro zatížení motoru běží chladič a s menšími vibracemi. Tato jemná, kontrolovaná operace vede k nižším nákladům na údržbu a podstatně prodlouženému motorovému životu, což maximalizuje návratnost počáteční investice.
Měkký start
Když začne tradiční motor, čerpá z mřížky obrovské množství energie, známého jako proud vložení. To může být pětkrát až desetkrát větší než běžící proud motoru, což způsobuje poklesy napětí v elektrickém systému a kladení obrovského napětí na motor i připojené stroje.
Naproti tomu motory střídače používají funkci „měkkého startu“. VFD postupně zvyšuje frekvenci a napětí a hladce zrychluje motor z klidového zastavení na požadovanou rychlost. Tento proces minimalizuje proud vložení, zabraňuje elektrickým poruchám a snižuje mechanické napětí na pásech, ozubenech a vazbách. To nejen chrání zařízení, ale také přispívá ke stabilitě celého elektrického systému.
Typy motorů střídače
Zatímco základní princip použití variabilního frekvenčního pohonu (VFD) pro ovládání motoru zůstává konstantní, motorové systémy střídače lze široce rozdělit do dvou hlavních typů na základě druhu použitého motoru: AC a DC. Volba mezi nimi závisí na požadavcích specifické aplikace na účinnost, točivý moment a kontrolu.
AC invertorové motory
Systémy střídače AC jsou zdaleka nejčastější v moderních průmyslových a komerčních aplikacích. Využívají spolehlivost a rozšířenou dostupnost standardních motorů střídavého proudu. VFD dává těmto motorům schopnost pracovat při variabilních rychlostech a odemknout jejich plný potenciál.
Indukční motory s ovládáním VFD: Toto je nejběžnější typ motorového systému střídače. Standardní indukční motory veverky jsou robustní, nákladově efektivní a vyžadují minimální údržbu, což z nich činí ideální pro obrovský rozsah aplikací. Když jsou spárovány s VFD, stávají se vysoce efektivními, variabilními rychlostmi vhodnými pro vše od čerpadla a ventilátorů po dopravníky a mixéry.
Synchronní motory s ovládáním VFD: Synchronní motory jsou známé pro jejich vysokou účinnost a přesné sledování rychlosti. Na rozdíl od indukčních motorů je jejich rychlost rotoru přesně synchronizována s frekvencí napájení. Při ovládání VFD nabízejí tyto motory vynikající efektivitu, zejména ve vysoce výkonných aplikacích, a často se používají při náročných procesech, které vyžadují přesnou synchronizaci rychlosti.
DC Inverter Motors
Motorové systémy DC Inverter, známé také jako DC disky, byly kdysi dominantní technologií pro aplikace s proměnnou rychlostí, zejména ty, které vyžadovaly vysoký točivý moment při nízkých rychlostech. Přestože byly z velké části nahrazeny účinnějšími a nákladově efektivnějšími střídavými systémy, stále drží výklenek v určitých specializovaných aplikacích. „Střídač“ v systému DC, často nazývaný DC jednotku nebo ovladač, napravuje střídavý výkon do napájení stejnosměrného proudu a poté reguluje napětí dodávané do motoru pro řízení jeho rychlosti.
Ve srovnání s jejich AC protějšky vyžadují DC Motors obvykle větší údržbu kvůli jejich používání štětců a komutátorů, které se v průběhu času opotřebovávají. Jejich jednoduché kontrolní schéma a vynikající charakteristiky točivého momentu při nízkých rychlostech však učinily historicky populární volbou před příchodem moderních vysoce výkonných střídavých jednotek.
Porovnání typů motorů střídače
Funkce | AC indukční motor s VFD | Synchronní motor AC s VFD | DC Inverter Motor |
Běžné použití | Čerpadla, ventilátory, kompresory, dopravníky, obecné průmyslové stroje. | Vysoce účinné aplikace, přesné polohování, vysoce výkonné systémy. | Starší systémy, specializované nízkorychlostní a vysoce torque aplikace. |
Účinnost | Velmi dobrý, vysoce efektivní v provozu s proměnnou rychlostí. | Vynikající, často o několik procentních bodů vyšší než indukční motory. | Dobré, ale obvykle méně efektivní než moderní střídavé systémy. |
Náklady | Nejnižší celkové systémové náklady (motor a VFD). | Vyšší počáteční náklady na motor a VFD. | Vyšší náklady na údržbu; Motor často vyžaduje více komponent. |
Údržba | Velmi nízké; Robustní design motoru bez kartáčů. | Nízký; Breatherless Design. | Vysoký; Vyžaduje pravidelnou kontrolu a výměnu komutátoru a komutátoru. |
Klíčová výhoda | Robustní, spolehlivé a nákladově efektivní pro širokou škálu použití. | Nejvyšší účinnost, přesná synchronizace rychlosti a vysoká hustota výkonu. | Vynikající točivý moment a jednoduchý kontrolní schéma. |
Klíčová nevýhoda | Méně přesné řízení rychlosti než synchronní motory. | Vyšší počáteční investiční náklady. | Vysoké požadavky na údržbu; Technologie motoru a pohonu jsou zastaralé. |
Aplikace střídače motorů
Všestrannost a efektivita motorické technologie střídače vedla k jejímu rozšířenému adopci v různých průmyslových odvětvích. Poskytováním přesného řízení motoru a významných úspor energie tyto motory revolucionizují, jak fungují různé systémy.
Průmyslové aplikace
V průmyslovém sektoru se měnič měniče staly standardem pro optimalizaci výkonu a snižování provozních nákladů. Jejich schopnost porovnat rychlost motoru k požadavkům na zatížení je ideální pro různé kritické funkce:
Čerpadla, ventilátory a kompresory: Jedná se o nejběžnější aplikace pro motory střídače. Tradiční systém často běží plnou rychlostí, pomocí škrticích ventilů nebo tlumičů k regulaci toku nebo tlaku. Použitím motoru střídače je rychlost motoru upravena přímo, což dramaticky sníží spotřebu energie. Například kompresor může zpomalit během období nízké poptávky a šetřit značnou elektřinu.
Dopravníky a manipulace s materiály: Ve výrobních a logistikách poskytují motory střídače hladké zrychlení a zpomalení, což zabraňuje náhlým ratisám, které by mohly poškodit křehké zboží. Jejich přesná kontrola umožňuje synchronizovaný pohyb ve složitých montážních liniích a zajišťuje konzistentní tok materiálů.
Výroba a zpracovatelská zařízení: Od míchačů a odstředivek po extrudéry a navíjecí stroje, široká škála výrobního zařízení těží z jemně vyladěné rychlosti a ovládání točivého momentu nabízeného motorem střídače. Tato přesnost vede k vyšší kvalitě produktu, menšímu odpadu a větší opakovatelnosti procesu.
Systémy HVAC
Invertorové motory hrají klíčovou roli v moderních systémech HVAC (vytápění, větrání a klimatizace), což vede k tlaku na větší energetickou účinnost a pohodlí. Místo spuštění kompresoru nebo ventilátoru při jedné rychlosti a na kole zapíná a vypíná systém řízený střídači nepřetržitě upravovat jeho rychlost.
To umožňuje přesnější kontrolu teploty a vlhkosti, protože systém může udržovat spíše ustálený stav než oscilovat mezi „ON“ a „OFF“. Tato operace s proměnnou rychlostí nejen poskytuje pohodlnější prostředí, ale také vede k podstatným úsporám energie, protože systém se vyhýbá energeticky náročnému převáděcímu proudu konstantního startu a zastavení.
Elektrická vozidla (EV)
Srdcem hnacího ústrojí elektrického vozidla je sofistikovaný motorový systém střídače. Trakční motor, který řídí kola, je obvykle výkonným střídavým motorem a vysokopěťový VFD (často označovaný jako motorový ovladač) vezme DC napájení z baterie a převádí jej na variabilní frekvenční střídavý výkon potřebný k pohonu vozidla.
V této aplikaci poskytuje systém motoru střídače:
Bezproblémové zrychlení a zpomalení: Poskytuje okamžitý točivý moment a hladký, nepřetržitý výkon v širokém rozsahu rychlosti.
Regenerativní brzdění: Klíčovým rysem EV, regenerační brzdění umožňuje motorickým motorem střídače. Když řidič zvedne nohu z akcelerátoru, polarita motoru se obrátí, což způsobí, že působí jako generátor. To převádí kinetickou energii vozidla zpět na elektrickou energii, která se používá k dobití baterie, čímž se zvýší rozsah vozidla a sníží opotřebení mechanických brzd.
Výběr správného motoru střídače
Výběr systému správného motoru střídače je kritickým krokem k zajištění optimálního výkonu, účinnosti a dlouhověkosti. Zamýšlené výhody přinese dobře odpovídající systém motoru a VFD, zatímco neshodný systém může vést k neefektivnosti, předčasnému selhání a zvýšeným nákladům.
Klíčové úvahy
Před výběrem systému je nezbytné důkladně porozumět požadavkům aplikace. Tyto faktory budou diktovat specifikace motoru i VFD.
Požadavky na zatížení a pracovní cyklus: Povaha zátěže je primárním hlediskem. Je to konstantní zatížení točivého momentu (např. Dopravní pás), který vyžaduje konzistentní točivý moment v průběhu rychlostního rozsahu, nebo variabilní zatížení točivého momentu (např. Ventilánek nebo čerpadlo), kde poptávka po točivém momentu klesá rychlostí? Pracovní cyklus (nepřetržitý nebo přerušovaný provoz) bude ovlivnit nezbytnou velikost motoru a požadavky na chlazení.
Velikost motoru a hodnocení výkonu: Pro aplikaci musí být vhodné výkonové hodnocení motoru (koňská síla nebo kilowatts). Nepříjemný motor se přehří a selhává, zatímco nadměrný motor bude fungovat neefektivně. Je zásadní vybrat motor, který zvládne maximální očekávané zatížení bez překročení jeho tepelných limitů.
Odpovídající motor a VFD
Střídač (VFD) a motor jsou jediným integrovaným systémem a musí být kompatibilní. Neshoda může vést ke špatnému výkonu nebo poškození zařízení.
Kompatibilita a optimalizace výkonu: Zajistěte, aby se napětí, proud a frekvence VFD v souladu se specifikacemi motoru v souladu s motorem. Výstup VFD musí být schopen správně napájet motor. Moderní VFDS navíc nabízejí pokročilé metody kontroly, jako je řízení vektoru, které mohou poskytnout vynikající výkon pro aplikace vyžadující vysoký točivý moment při nízkých rychlostech nebo přesné polohování. Klíčem k optimalizaci výkonu je přiřazení kontrolních schopností VFD k potřebám aplikace.
Environmentální faktory
Provozní prostředí může mít významný dopad na výkon a životnost motorového systému střídače. Je zásadní zvážit tyto faktory během procesu výběru.
Teplota, vlhkost a nadmořská výška: Vysoké teploty okolního okolí mohou snížit účinnost chlazení motoru i VFD, což potenciálně vyžaduje, aby byly sníženy (provozovány na nižší kapacitě), aby se zabránilo přehřátí. Vysoká vlhkost může vést k kondenzaci, která může poškodit elektronické komponenty. Ve vyšších nadmořských výškách také tenčí vzduch snižuje chladicí kapacitu motoru a VFD, což také vyžaduje svržení. Výběr komponent s příslušným hodnocením Ingress Protection (IP) a zajištění toho, aby byla nezbytná správná větrání pro zmírnění těchto rizik.
Instalace a údržba
Správná instalace a pravidelná údržba jsou zásadní pro zajištění spolehlivého a dlouhodobého provozu motorového systému střídače. Dodržování osvědčených postupů může zabránit předčasnému selhání, maximalizovat efektivitu a minimalizovat nákladné prostoje.
Správné postupy instalace
Proces instalace je kritickým prvním krokem, který vyžaduje pečlivou pozornost k detailům, aby byla zajištěna bezpečnost a integritu systému.
Zapojení a uzemnění: Zapojení mezi VFD a motorem by mělo být prováděno podle specifikací výrobce. Důrazně se doporučuje používat stíněné motorové kabely, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení (EMI), které může ovlivnit další citlivá elektronická zařízení. Správné uzemnění je prvořadé; Motor, VFD a jakékoli zakončení kabelu stíněných kabelů musí být bezpečně uzemněny do společného pozemního bodu, aby chránily před elektrickými poruchami a zajistily stabilitu systému.
Nastavení a konfigurace VFD: Jakmile je zapojena, musí být VFD nakonfigurována tak, aby odpovídala konkrétnímu motoru a aplikaci. To zahrnuje vstup do klíčových motorových parametrů do VFD, jako je napětí, proud, frekvence a typ motoru. Mnoho moderních VFD má funkci automatického ladění, která automaticky optimalizuje parametry řízení motoru, což zajišťuje maximální výkon a účinnost od začátku.
Pravidelná údržba
Zatímco motory střídače a VFD jsou navrženy pro robustnost, proaktivní plán údržby je nezbytný pro trvalý výkon.
Inspekce a čištění: Pravidelně kontrolujte motor a VFD pro jakékoli známky opotřebení, poškození nebo přehřátí. Věnujte zvýšenou pozornost motorovým ložiskům a spojkám. Vnitřní komponenty VFD, zejména chladicí ventilátory a chladiče, by měly být udržovány v čistotě a bez prachu a zbytků, protože nahromadění může výrazně narušit rozptyl tepla a vést k selhání.
Monitorování výkonu motoru: Monitorujte indikátory výkonu klíčů, jako je teplota motoru, úrovně vibrací a protokoly chyb VFD. Mnoho VFD má vestavěné diagnostické schopnosti, které mohou poskytnout včasná varování před možnými problémy, což umožňuje nápravné opatření před selháním.
Odstraňování problémů s běžnými problémy
Navzdory nejlepšímu úsilí mohou nastat problémy. Vědět, jak řešit běžné problémy, může jim pomoci rychle vyřešit.
Přehřátí: Pokud se motor nebo VFD přehřívají, zkontrolujte různé potenciální příčiny. Patří mezi ně přetížení motoru, nedostatečné větrání, ucpané chladicí ploutve nebo ventilátory nebo provozování v prostředí s vysokými okolními teplotami.
Vibrace: Nadměrné vibrace mohou naznačovat mechanické problémy. Mezi běžné příčiny patří nesprávné vyrovnání motorového hřídele s připojeným zařízením, opotřebovaným motorovým ložiskem nebo nevyvážené zatížení.
Elektrické poruchy: Displej VFD často zobrazí specifický kód chyby pro elektrické poruchy (např. Přepětí, podpětí, zemní porucha). Poraďte se s příručkou VFD a interpretujte tyto kódy a zkontrolujte napájení, připojení zapojení a motorickou izolaci a identifikujte kořenovou příčinu.
Porovnání motorů střídače s tradičními motory
Při hodnocení motorických systémů pro aplikaci je nezbytné přímé srovnání mezi motory střídače a tradičními motory s pevnou rychlostí. Zatímco tradiční motory jsou po celá desetiletí spolehlivým pracovním koňkou, motorická technologie střídače nabízí jasné výhody efektivity, výkonu a dlouhodobých nákladů na vlastnictví.
Srovnání účinnosti
Nejvýznamnější rozdíl spočívá v energetické účinnosti, zejména v aplikacích, kde zatížení není konstantní. Tradiční motor pracuje s pevnou rychlostí a čerpá plnou energii z mřížky, i když to připojené zařízení nevyžaduje. To vede k podstatnému odpadu na energii. Například čerpadlo běžící při plné rychlosti k uspokojení nízké poptávky po toku použije škrticí ventil k omezení toku, což je vysoce neefektivní metoda.
Na druhou stranu je střídač motor, který je úsporný motor podle konstrukce. Nastavením rychlosti motoru tak, aby odpovídala přesnému požadavku na zatížení, spotřebovává pouze energii nezbytnou pro daný úkol. Toto dynamické nastavení vede k dramatickému snížení spotřeby energie, zejména v aplikacích pro manipulaci s tekutinou, kde zákon krychle určuje, že malé snížení rychlosti vede k masivnímu snížení síly.
Analýza nákladů
Počáteční investice pro motorový systém střídače, který zahrnuje VFD, je obvykle vyšší než investice tradičního motoru a jeho předkrmy. Tato vyšší náklady na předem jsou však často kompenzovány významnými dlouhodobými úsporami. Zvýšená účinnost motoru se přímo promítá do nižších účtů za služby, což někdy vede k návratu investice (ROI) během pouhých jednoho nebo dvou let. Kromě toho schopnosti měkkého startu a snížené mechanické napětí na zařízení vedou k nižším nákladům na údržbu a prodlouženou životnost pro celý systém. Během celkového životního cyklu zařízení je motorový systém střídače často ekonomičtější volbou.
Rozdíly ve výkonu
Výkon je místo, kde výhody motoru střídače skutečně lesknou. Základním omezením tradičního motoru je jeho pevná rychlost, diktovaná frekvencí napájení. Motor střídače poskytuje přesné ovládání rychlosti, což umožňuje nepřetržité a přesné úpravy. Tato úroveň kontroly zlepšuje kvalitu procesu, snižuje vady a umožňuje větší flexibilitu provozu. Kromě toho se měkký start funkce VFD zabraňuje vysokému proudu, který je charakteristický pro tradiční motorové starty, což může způsobit elektrické poruchy a mechanické napětí na hřídelích, ozubených koláčích a pásech.
Střídač vs. tradiční motory: srovnávací tabulka
Funkce | Systém motoru střídače | Tradiční motorový systém |
Energetická účinnost | Vysoká účinnost, zejména při variabilním zatížení; Spotřeba energie odpovídá požadavkům na zatížení. | Neefektivní při variabilním zatížení; spotřebovává plnou energii, i když není potřeba. |
Řízení rychlosti | Variabilní a přesná kontrola rychlosti; Nepřetržité nastavení v celém rozsahu. | Pevná rychlost, určená frekvencí napájení. |
Počáteční náklady | Vyšší kvůli nákladům na VFD. | Nižší, protože to vyžaduje pouze motor a základní startér. |
Provozní náklady | Nižší kvůli významným úsporám energie a snížené údržbě. | Vyšší kvůli zbytečné energii a častější údržbě. |
Výkon | Měkké startování, přesné řízení procesu a vysoký točivý moment při nízkých rychlostech. | Tvrdý začínající s vysokým proudem; žádná kontrola rychlosti; točivý moment omezen pevnou rychlostí. |
Údržba | Nižší kvůli sníženému mechanickému a elektrickému napětí na motoru a zařízení. | Vyšší kvůli stresu z častých startů, zastávek a konstantního provozu. |